movilTopomovilTopo: Topografía RTK GNSS en Android, lista para campo
movilTopo te permite medir parcelas, capturar puntos y trabajar con precisión RTK usando receptor GNSS externo, NTRIP y herramientas 2D/3D en una sola app ligera.
Funciones principales
Captura y gestión de puntos
Captura puntos GNSS en mapa y organízalos para medición y comprobación en campo.
Áreas, perímetros y distancias
Calcula áreas de terreno, perímetros y distancias 2D/3D directamente en obra o parcela.
Modo nube de puntos y polígono
Trabaja con flujo de nube o de polígono según el tipo de trabajo topográfico.
Visualización 3D del terreno
Analiza pendientes y superficies con una vista tridimensional del terreno.
Catastro y formatos GIS
Importa GML del Catastro, KML y GeoJSON/JSON. También XML con geometría GML. Exporta tus puntos en GeoJSON/JSON.
Nombre, datos y fotos por punto
Identifica cada punto con un nombre y adjunta campos de texto y fotos de campo a su ficha.
Cómo funciona RTK/NTRIP en movilTopo
Conecta tu receptor GNSS externo al móvil por USB OTG.
Configura tu caster NTRIP y selecciona mountpoint.
movilTopo recibe correcciones RTCM y las envía al receptor GNSS.
Usa posiciones corregidas en tiempo real para medir y replantear.
Qué necesitas para empezar
- Un móvil o una tablet Android.
- Un receptor GNSS compatible con RTK, adaptador USB OTG y cable USB-A de datos con el conector de tu módulo.
- Acceso a Internet para NTRIP y mapas en línea.
Guías rápidas para empezar
Siete minitutoriales para usar movilTopo. Abre el que necesites y sigue los pasos.
1Añadir Google satélite3 pasos
- Abre el editor
Menú ☰ → Capas → Nueva.
- Rellena estos datos
Usa la URL completa de abajo. Activa crossOrigin y abre Avanzado para añadir los subdominios.
- Guarda y selecciona
Pulsa Guardar. Vuelve al mapa, abre el selector de capas (icono de hojas) y elige Google sat.
- Nombre
- Google sat.
- Tipo
- XYZ
- Max zoom
- 28
- Max Native Zoom
- 20
- crossOrigin
- Activado
- Subdominios · Avanzado
- mt0,mt1,mt2,mt3
- Attribution (opcional)
Zoom 28 permite ampliar la imagen. El detalle original llega hasta el zoom nativo 20.
2Añadir un mapa offline4 pasos
- Consigue el ZIP
Descarga el ejemplo de Puerta del Sol antes de salir al campo.
- Crea una capa local
Menú ☰ → Capas de detalle → Nueva. Tipo: Tiles. Origen: Paquete local. Identificador: madrid-sol. Esquema: XYZ.
- Importa y guarda
Pulsa Importar y elige el ZIP. Después deja Min zoom 18, Max zoom 28, Max Native Zoom 18 y visible activado. Pulsa Guardar.
- Comprueba el mapa
Vuelve a Puerta del Sol (Madrid), en 40.4168, -3.7038, y acerca hasta zoom 18. Activa el modo avión: esa zona debe seguir viéndose.
La importación ZIP se realiza en Android. Este ejemplo cubre solo una pequeña zona de Puerta del Sol a zoom 18; por encima se amplía la misma imagen.
Cómo debe estar organizado el ZIP
mi-mapa.zip
└── 18/
└── 128373/
└── 98751.pngPuedes usar tu propio ZIP: respeta la estructura zoom / columna / fila y usa el esquema y el zoom nativo de tu paquete.
3Crear puntos entre A y B4 pasos
Ejemplo: 20 m de A a B · un punto cada 5 m
A0 m●5 m●10 m●15 mB20 m
- Prepara dos puntos
Crea o carga A y B. Para practicar sin GNSS, activa Menú ☰ → Manual: ON y toca dos lugares del mapa.
- Elige el origen
Toca A y, en su ficha, pulsa Puntos a…
- Elige el destino y el paso
Toca B. En la pregunta del paso escribe 5, con las unidades configuradas en metros, y acepta.
- Ya tienes los puntos
En un tramo de 20 m aparecen tres puntos nuevos: a 5, 10 y 15 m desde A. A y B se conservan.
4Importar archivos del Catastro3 pasos
- Descarga el archivo
Obtén el GML de la parcela en la Sede del Catastro. Si la descarga viene en ZIP, extrae primero el archivo .gml o .kml.
- Abre Cargar puntos
Espera a que la app reciba una posición GPS válida. Abre Menú ☰ → Cargar puntos y selecciona el archivo.
- Cárgalo en el mapa
Pulsa Cargar en mapa en el apartado de archivos. movilTopo importa las coordenadas de los vértices para trabajar con ellas en el mapa.
Formatos de importación
.gml- GML de parcela o construcción del Catastro
.kml- Geometría en formato KML
.xml- XML que contiene geometría GML
.geojson / .json- GeoJSON
En XML se leen las coordenadas GML; el XML de datos del certificado catastral es un archivo distinto.
5Distancia de un punto a una recta4 pasos
Ejemplo: recta A–B de 20 m · distancia perpendicular desde P de 8 m
- Dibuja la medición A–B
Prepara A, B y un punto P separado de la recta. Toca A → Distancia a… → toca B. Aparece el bocadillo con la distancia A–B.
- Selecciona el punto P
Toca P y pulsa Distancia a… en su ficha.
- Toca el bocadillo de A–B
Pulsa la etiqueta de distancia de la medición A–B, por ejemplo 20.000 m (XY).
- Obtén el punto y la distancia
movilTopo crea un nuevo punto H donde corta la perpendicular y dibuja la medición P–H. En el ejemplo aparece 8.000 m (XY).
H es el pie de la perpendicular. La medida XY es la distancia horizontal de P a la recta. La recta A–B se considera prolongada: H puede quedar fuera del tramo A–B.
6Cambiar el nombre de un punto y añadir datos4 pasos
Ejemplo: Estación 1 · Estado: Revisada · una foto de campo
- Cambia el nombre
Toca un punto de trabajo en el mapa y después el nombre o número subrayado de su ficha. Escribe Estación 1 y pulsa Guardar.
- Añade un campo de texto
En la ficha, pulsa Añadir datos → Añadir campo de texto. Escribe Estado como nombre del campo y Revisada como texto.
- Adjunta una foto
Pulsa Elegir foto para adjuntar una imagen, o Hacer foto para tomar una foto. Puedes añadir varias.
- Guarda y revisa la ficha
Pulsa Guardar. Al tocar el punto verás su nuevo nombre, los campos de texto y las fotos.
Cada campo debe tener un nombre distinto y no vacío. El nombre, los textos y las fotos se conservan al exportar los puntos en GeoJSON/JSON.
7Conectar el módulo USB y configurar su perfil4 pasos
Así se conecta
MóvilUSB-C o micro-USB
Adaptador OTGConector del móvil → USB-A hembra
Cable de datosUSB-A macho → conector del módulo
Módulo GNSSUSB-C o micro-USB, según la placa
- Prepara el adaptador y el cable
Usa un móvil compatible con USB host/OTG. Enchufa al móvil un adaptador OTG con salida USB-A hembra y conecta un cable de datos USB-A a USB-C o micro-USB, según el conector del módulo.
- Busca el módulo
Abre Menú ☰ → GNSS → Buscar dispositivos. Selecciona el módulo en la lista y acepta el permiso USB de Android cuando aparezca.
- Elige su perfil
En Perfil GNSS selecciona LC29HDA, UM980 o u-blox (M8/M9/F9), según tu receptor. También puedes usar Auto (detección). La velocidad Baud Rate debe coincidir con la del módulo.
- Conecta y aplica la configuración
Pulsa Conectar GNSS y después Configurar perfil. La app envía los ajustes específicos del receptor: modo de trabajo y mensajes GNSS según el perfil, para preparar el flujo RTK. Después conecta NTRIP para recibir correcciones.
Perfiles disponibles en la app
LC29HDAUM980u-blox (M8/M9/F9)
Auto (detección) · NMEA genérico
El perfil NMEA genérico permite leer datos, pero no envía ajustes al receptor. Para usar RTK necesitas un módulo compatible con RTK y correcciones válidas; elegir un perfil no convierte un receptor básico en RTK.
Importante: un cable USB-C a USB-C puede no funcionar
Algunas placas USB-C no incorporan las resistencias de detección necesarias en CC1/CC2. El móvil puede no detectar el módulo o no activar la alimentación en modo host. Si ocurre, usa la conexión con adaptador OTG y cable USB-A de datos del esquema. Un módulo USB-C correctamente implementado sí puede funcionar con USB-C a USB-C.
Más información: USB host en Android · Detección USB-C (Texas Instruments)
Compatibilidad de hardware
LC29HDA
Perfil verificado para flujo RTK en campo.
UM980
Soporte de perfil integrado para operación GNSS de alta precisión.
u-blox ZED-F9P
Receptor GNSS multibanda RTK de alta precisión.
Cada receptor tiene su perfil en la app. Consulta la guía de conexión USB para elegir el adaptador OTG y aplicar la configuración. Ver conexión USB y perfiles.
Archivos STL de estación topográfica
La estación para poste de madera de 2 m x 30 mm ya está publicada con guía rápida de montaje, fotos de referencia y descarga directa de piezas.
Topografía Android para medición de parcelas y replanteo
movilTopo está orientada a trabajos reales de topografía móvil: levantamiento de puntos GNSS, delimitación de fincas, replanteo básico, cálculo de superficie y perímetro, y validación en terreno con datos RTK. El flujo combina receptor GNSS externo por USB OTG, correcciones NTRIP/RTCM e intercambio de datos en GeoJSON/JSON para mantener continuidad con otras herramientas GIS.
FAQ
¿Se puede usar movilTopo sin receptor GNSS externo?
Sí, en modo básico con el GPS del móvil, pero la precisión depende del dispositivo.
¿Es obligatorio usar NTRIP?
No. NTRIP permite recibir las correcciones necesarias para posicionamiento RTK con un receptor compatible.
¿Es un instrumento topográfico legal certificado?
No. Para trabajos legales u oficiales, consulta con un profesional cualificado.
¿Qué necesito para obtener precisión centimétrica?
Un receptor GNSS compatible con RTK, correcciones válidas y una solución RTK fija. La precisión depende también de la señal y de las condiciones del terreno.
La precisión final depende del receptor GNSS, la calidad de señal satelital, el servicio de correcciones y la configuración de trabajo.