movilTopomovilTopo: Topografia GNSS RTK no Android, pronta para o campo
O movilTopo permite medir terrenos, recolher pontos e trabalhar com precisão RTK através de um recetor GNSS externo, correções NTRIP e ferramentas 2D/3D numa aplicação leve.
Funcionalidades principais
Recolha e gestão de pontos
Recolha pontos GNSS num mapa e organize-os para medições e verificações no terreno.
Áreas, perímetros e distâncias
Calcule áreas de terrenos, perímetros e distâncias 2D/3D diretamente no local.
Modos de nuvem de pontos e polígono
Escolha o modo de nuvem de pontos ou de polígono conforme as necessidades do projeto.
Visualização 3D do terreno
Analise declives e superfícies numa vista tridimensional do terreno.
Catastro espanhol e formatos SIG
Importe GML do Catastro espanhol, KML e GeoJSON/JSON, além de XML com geometria GML. Exporte os seus pontos em GeoJSON/JSON.
Nomes, dados e fotos dos pontos
Dê um nome a cada ponto e adicione campos de texto e fotografias de campo à sua ficha.
Como funciona o RTK/NTRIP no movilTopo
Ligue o recetor GNSS externo ao dispositivo Android por USB OTG.
Configure as credenciais do caster NTRIP e selecione o mountpoint.
O movilTopo recebe as correções RTCM e envia-as para o recetor GNSS.
Utilize as posições corrigidas em tempo real para medição e implantação.
O que precisa para começar
- Um telemóvel ou tablet Android.
- Um recetor GNSS compatível com RTK, um adaptador USB OTG e um cabo de dados USB-A adequado ao conector do módulo.
- Acesso à Internet para NTRIP e mapas online.
Guias rápidos para começar
Sete tutoriais rápidos para começar a usar o movilTopo. Abra o que precisa e siga os passos.
1Adicionar Google satélite3 passos
- Abra o editor
Menu ☰ → Camadas → Novo.
- Preencha estes dados
Utilize o URL completo abaixo. Ative crossOrigin e abra Avançado para inserir os subdomínios.
- Guarde e selecione
Prima Guardar. Volte ao mapa, abra o seletor de camadas (ícone de folhas sobrepostas) e escolha Google sat.
- Nome
- Google sat.
- Tipo
- XYZ
- Zoom max
- 28
- Zoom nativo max
- 20
- crossOrigin
- Ativado
- Subdomínios · Avançado
- mt0,mt1,mt2,mt3
- Attribution (opcional)
O zoom 28 amplia a imagem. O detalhe original está disponível até ao zoom nativo 20.
2Adicionar um mapa offline4 passos
- Obtenha o ZIP
Transfira o exemplo de Puerta del Sol antes de sair para o campo.
- Crie uma camada local
Menu ☰ → Camadas de detalhe → Novo. Tipo: Tiles. Origem: Pacote local. Identificador: madrid-sol. Esquema: XYZ.
- Importe e guarde
Prima Importar e selecione o ZIP. Depois defina Min zoom 18, Max zoom 28, Max Native Zoom 18 e ative visível. Prima Guardar.
- Verifique o mapa
Volte a Puerta del Sol (Madrid), em 40.4168, -3.7038, e aproxime até ao zoom 18. Ative o modo de avião: essa zona deve continuar visível.
A importação de ZIP é feita na aplicação Android. Este exemplo cobre uma pequena zona de Puerta del Sol no zoom 18; acima disso, a mesma imagem é ampliada.
Como organizar o ZIP
mi-mapa.zip
└── 18/
└── 128373/
└── 98751.pngPode utilizar o seu próprio ZIP: siga a estrutura zoom / coluna / linha e utilize o esquema e o zoom nativo do seu pacote.
3Criar pontos entre A e B4 passos
Exemplo: 20 m de A a B · um ponto a cada 5 m
A0 m●5 m●10 m●15 mB20 m
- Prepare dois pontos
Crie ou carregue A e B. Para praticar sem GNSS, ative Menu ☰ → Manual: ON e toque em dois locais do mapa.
- Escolha a origem
Toque em A e selecione Points to… na sua ficha.
- Escolha o destino e o intervalo
Toque em B. Introduza 5 no intervalo, com as unidades definidas em metros, e confirme.
- Os pontos estão prontos
Num segmento de 20 m, aparecem três novos pontos a 5, 10 e 15 m de A. A e B são mantidos.
4Importar ficheiros do Catastro espanhol3 passos
- Transfira o ficheiro
Obtenha o GML da parcela no site do Catastro espanhol. Se a transferência for um ZIP, extraia primeiro o ficheiro .gml ou .kml.
- Abra Carregar pontos
Aguarde até a aplicação receber uma posição GPS válida. Abra Menu ☰ → Carregar pontos e selecione o ficheiro.
- Carregue os pontos no mapa
Prima Carregar no mapa na secção de ficheiros. O movilTopo importa as coordenadas dos vértices para trabalhar com elas no mapa.
Formatos de importação
.gml- GML de parcela ou construção do Catastro espanhol
.kml- Geometria KML
.xml- XML com geometria GML
.geojson / .json- GeoJSON
A importação de XML lê as coordenadas GML; o XML de dados do certificado cadastral é um ficheiro diferente.
5Distância de um ponto a uma reta4 passos
Exemplo: reta A–B de 20 m · distância perpendicular de P de 8 m
- Meça A–B
Prepare A, B e um ponto P afastado da reta. Toque em A → Distância a… → toque em B. Aparece a etiqueta da distância A–B.
- Selecione o ponto P
Toque em P e selecione Distância a… na sua ficha.
- Toque na etiqueta da distância A–B
Prima a etiqueta da medição A–B, por exemplo 20.000 m (XY).
- Obtenha o ponto e a distância
O movilTopo cria um novo ponto H onde a perpendicular encontra a reta e desenha a medição P–H. O exemplo mostra 8.000 m (XY).
H é o pé da perpendicular. A medida XY é a distância horizontal de P à reta. A reta prolonga-se para além de A e B, pelo que H pode ficar fora do segmento A–B.
6Mudar o nome de um ponto e adicionar dados4 passos
Exemplo: Estação 1 · Estado: Verificada · uma fotografia de campo
- Mude o nome do ponto
Toque num ponto de trabalho no mapa e depois no nome ou número sublinhado na sua ficha. Escreva Estação 1 e prima Guardar.
- Adicione um campo de texto
Na ficha, selecione Adicionar dados → Adicionar campo de texto. Escreva Estado como nome do campo e Verificada como texto.
- Anexe uma fotografia
Prima Escolher foto para anexar uma imagem ou Tirar foto para tirar uma fotografia. Pode adicionar várias.
- Guarde e verifique a ficha
Prima Guardar. Toque no ponto para ver o novo nome, os campos de texto e as fotografias.
Cada campo precisa de um nome único e não vazio. Os nomes, os textos e as fotografias são mantidos ao exportar os pontos em GeoJSON/JSON.
7Ligar o módulo USB e configurar o seu perfil4 passos
Esquema de ligação
TelemóvelUSB-C ou micro-USB
Adaptador OTGConector do telemóvel → USB-A fêmea
Cabo de dadosUSB-A macho → conector do módulo
Módulo GNSSUSB-C ou micro-USB, conforme a placa
- Preparar o adaptador e o cabo
Use um telemóvel compatível com USB host/OTG. Ligue ao telemóvel um adaptador OTG com uma porta USB-A fêmea e depois um cabo de dados USB-A para USB-C ou micro-USB, conforme o conector do módulo.
- Procurar o módulo
Abra Menu ☰ → GNSS → Procurar dispositivos. Selecione o módulo na lista e aceite a permissão USB do Android quando aparecer.
- Escolher o perfil
Em Perfil GNSS, escolha LC29HDA, UM980 ou u-blox (M8/M9/F9), conforme o recetor. Também pode usar Auto (deteção). Baud Rate deve corresponder à velocidade série do módulo.
- Ligar e aplicar a configuração
Toque em Ligar GNSS e depois em Configurar perfil. A app envia os ajustes específicos do recetor: modo de funcionamento e mensagens GNSS de acordo com o perfil, para preparar o funcionamento RTK. Depois ligue o NTRIP para receber correções.
Perfis disponíveis na app
LC29HDAUM980u-blox (M8/M9/F9)
Auto (deteção) · NMEA genérico
O perfil NMEA genérico lê dados, mas não envia ajustes ao recetor. O RTK requer um módulo compatível com RTK e correções válidas; escolher um perfil não transforma um recetor básico num recetor RTK.
Importante: um cabo USB-C para USB-C pode não funcionar
Algumas placas USB-C não incluem as resistências de deteção necessárias em CC1/CC2. O telemóvel pode não detetar o módulo ou não ativar a alimentação em modo host. Se isso acontecer, use o adaptador OTG e o cabo de dados USB-A do esquema. Um módulo USB-C corretamente implementado pode funcionar com um cabo USB-C para USB-C.
Saiba mais: USB host no Android · Deteção USB-C (Texas Instruments)
Compatibilidade de recetores GNSS
LC29HDA
Perfil integrado para trabalho RTK no terreno.
UM980
Perfil integrado para posicionamento GNSS de alta precisão.
u-blox ZED-F9P
Recetor GNSS RTK multibanda de alta precisão.
Cada recetor tem o seu perfil na app. Consulte o guia de ligação USB para escolher o adaptador OTG e aplicar a configuração. Ver ligação USB e perfis.
Ficheiros STL para estação topográfica
O kit completo para o poste de madeira de 2 m x 30 mm está disponível com instruções de montagem, fotografias de referência e transferência direta das peças STL.
Topografia no Android para medir terrenos e fazer implantação
O movilTopo foi concebido para trabalho de topografia no terreno: recolha de pontos GNSS, verificação de limites de parcelas, implantação básica, cálculo de áreas e perímetros e verificação no local com posições RTK. Combina recetores GNSS externos por USB OTG, correções NTRIP/RTCM e troca de dados GeoJSON/JSON com outras ferramentas SIG.
Perguntas frequentes
Posso utilizar o movilTopo sem um recetor GNSS externo?
Sim, no modo básico com o GPS do telemóvel, mas a precisão depende do dispositivo.
É obrigatório utilizar NTRIP?
Não. O NTRIP permite receber as correções necessárias ao posicionamento RTK com um recetor compatível.
É um instrumento topográfico certificado para trabalhos oficiais?
Não. Para trabalhos oficiais ou com efeitos legais, consulte um profissional qualificado.
O que preciso para obter precisão centimétrica?
Um recetor GNSS compatível com RTK, correções válidas e uma solução RTK fixa. A precisão também depende do sinal e das condições no terreno.
A precisão final depende do recetor GNSS, da qualidade do sinal dos satélites, do serviço de correções e da configuração no terreno.