Monter un équipement RTK économique avec Android

Comment fonctionne le RTK entre base et mobile ?

Le GNSS autonome estime les distances à partir du temps de parcours des signaux satellitaires. À ciel ouvert, l’erreur est généralement de l’ordre du mètre à quelques mètres. Le RTK (Real-Time Kinematic) mesure aussi la phase de la porteuse, à une fraction de longueur d’onde près. Reste à déterminer le nombre de cycles entiers entre le satellite et l’antenne.

La base occupe un point de coordonnées connues. Le récepteur mobile, ou rover, compare ses observations avec celles de la base au même instant. Les différences réduisent les erreurs communes d’horloge, d’orbite et de propagation. Une erreur de coordonnées de la base décale tout le relevé.

NTRIP signifie Networked Transport of RTCM via Internet Protocol. Le service de l’IGN espagnol est un exemple de réseau public. Pour un point de montage à station virtuelle (VRS), le client transmet généralement sa position approximative dans un message GGA afin de recevoir les données de la zone.

En FLOAT, les ambiguïtés de phase sont estimées comme des nombres réels. En FIX, le moteur les a résolues en nombres entiers. Un FIX stable peut atteindre quelques centimètres en planimétrie à ciel ouvert, avec une bonne géométrie, une antenne adaptée et des corrections récentes. La hauteur est souvent moins précise. Contrôlez un point connu avant de valider la mesure.

PPP, RTK et Galileo HAS

Le PPP (Precise Point Positioning) associe les observations d’un seul récepteur à des produits précis d’orbite, d’horloge et de biais des satellites. Un service peut les diffuser en temps réel ou les publier pour le post-traitement. Le calcul demande une période d’observation continue pour converger. Une interruption du signal peut imposer une nouvelle convergence.

Galileo HAS fournit gratuitement des corrections pour Galileo et GPS par le signal Galileo E6-B et par Internet. Un équipement compatible peut les appliquer en PPP. La réception des messages et la convergence du calcul se vérifient séparément.

La prise en charge de HAS par satellite décrite par MovilTopo demande un UM980 identifié, un micrologiciel Build11833 ou ultérieur et une antenne E6. Un LC29HDA alimenté par NTRIP suit la méthode RTK relative.

Assembler un mobile économique avec le LC29HDA

Sur des places de marché comme AliExpress, une carte LC29HDA peut coûter autour de 40 €. C’est un ordre de grandeur pour la carte. Vérifiez le suffixe DA, le prix du vendeur, les taxes et les accessoires fournis avant de budgéter l’ensemble.

• Récepteur et carte porteuse. Un module nu exige une carte adaptée. Choisissez une entrée d’antenne, une alimentation et une interface USB compatibles avec le montage Android.
• Antenne. Vérifiez les bandes L1/L5, le connecteur et la tension d’alimentation d’une antenne active. Installez-la de niveau sur un support stable et mesurez sa hauteur au-dessus du point.
• Téléphone et câblage. Prévoyez Android avec USB OTG, un adaptateur et un câble de données. En cas de redémarrages, contrôlez le courant disponible ou utilisez un concentrateur OTG alimenté compatible.
• Corrections et saisie. Obtenez l’adresse du caster, le port, les identifiants si nécessaire et un mountpoint RTCM compatible. Une application comme MovilTopo transmet les corrections au récepteur et enregistre sa position.

Exemple de terrain : contrôler le montage avant le relevé

Branchez l’antenne sur la carte, puis la carte sur le téléphone par OTG. À ciel ouvert, vérifiez que les positions proviennent du récepteur externe. Connectez le caster et contrôlez l’âge des corrections. Après un FIX stable, mesurez un point de contrôle, réinitialisez et recommencez. La répétition renseigne sur la dispersion. Une comparaison avec un point connu dans le même référentiel révèle aussi un décalage commun.

Comparer LC29HDA, UM980 et ZED-F9P

La précision nominale décrit un essai. Sous les arbres, la durée en FIX et le délai de récupération comptent souvent davantage. Les bandes supplémentaires sont utiles si l’antenne, la base et le mobile disposent de signaux communs. Un prix plus élevé n’élimine pas les réflexions sur un mur.

Cinq façons d’utiliser le GNSS avec Android

• GNSS interne. Le téléphone fournit une position directement exploitable. Son antenne compacte et les signaux réfléchis limitent la précision.
• Observations brutes. Certains téléphones exposent une phase de porteuse exploitable. Un moteur compatible peut la combiner avec les données de base. Le RTK interne de MovilTopo est expérimental et dépend du téléphone.
• USB OTG. Le mobile GNSS multibande mesure au niveau de l’antenne sur la canne et calcule la position. Le téléphone enregistre cette solution.
• Bluetooth. Une liaison série compatible, par exemple Bluetooth classique SPP, peut remplacer le câble. Vérifiez le transfert des positions vers le téléphone et du RTCM en sens inverse.
• NTRIP sur Android. Ce protocole transporte les données de référence vers le récepteur externe ou un moteur interne compatible. Recevoir le flux ne suffit pas à corriger la position du téléphone.

Quels travaux réaliser avec un RTK économique ?

Pour mesurer une parcelle, parcourez les sommets dans l’ordre et revenez au premier. Pour un levé de points destiné à un SIG, consignez coordonnées, hauteur d’antenne et état de la solution. Pour implanter un point, utilisez le référentiel du projet et contrôlez l’écart sur le terrain.

En agriculture, comparez les alignements de rangs entre deux passages. Pour un projet personnel d’ingénierie, levez un profil avant de dimensionner un drainage. En recherche GNSS, répétez un même point à ciel ouvert et sous les arbres et comparez l’erreur et la disponibilité du FIX. Les travaux officiels, professionnels ou cadastraux peuvent exiger des procédures, des qualifications ou des instruments spécifiques.

Questions de terrain

Références techniques

• Quectel LC29H
• Unicore UM980
• u-blox ZED-F9P
• Galileo HAS
• Android GNSS RAW
• IGN · NTRIP